HAL散歩5月 Day2笑いながら歩けた日 HAL散歩5月、2日目。昨日は、正直に言えば気持ちが重いままのスタートだった。体も重い。HALに向かう気持ちも、以前ほど軽くはなかった。最近は、歩くことそのものが億劫に感じることもある。腕…
HAL散歩4月 Day22026年3月31日HAL散歩4月の2日目。今日は午前中に肩HAL、午後に歩行HALという流れでした。今回のテーマは前回と同じで、HALの力を最大限借りて、正しい動き方を身体に覚え込ませること。前回のように評価や数字ばかりを…
HAL散歩 Day32026年3月4日（水）HALリハビリも3日目。今日は歩行だけでなく、歩行効率（gait efficiency）を高めるための工夫も加わった。 ホイストのグリップは鉄製。汗で滑るため、強く握ると前腕の筋緊張が高まり腕が硬直してし…
HAL散歩day22026年3月3日（火） 今日の課題は明確。踵から着地し、その踵の上に腰を持っていく。そして自然につま先で蹴り上げる。蹴ろうとしない。まずは“通す”。右踵で受け、止めずに前へ。 まだ体力は戻っていない。歩く距…