

HAL散歩11月Day2。午前はHAL歩行訓練、午後は肩HALに取り組みました。今回は肩HALの電極パッドと装置のLEDに注目。赤は屈曲、緑はニュートラル、青は伸展。筋肉の信号に合わせてHALが動く仕組みを、写真と動画で紹介します。
HAL散歩7月 Day2笑いで身体がほぐれ、疲れで腕に頼った一日 HAL散歩7月、2日目。昨夜は両膝と首が痛くなりました。特に首の右側が痛く、午後10時ごろには就寝したと思いますが、午前3時に目が覚め、その後は眠れませんでした。昨日…
HAL散歩4月 Day32026年4月1日HAL散歩4月も3日目。今日は、昨日指摘された「腕で体を支えすぎている」という点を意識して歩いてみました。自分でも前から気になっていました。評価のときも、どうしても腕で支えなければ歩けない感覚があ…