2026年11月11日
HAL散歩11月 Day2。2026年11月10日（火）、新潟病院でのリハビリ2日目を終えました。
今日は午前11時からHAL散歩、午後3時から肩HALというスケジュールでした。
HAL散歩では歩くことに注目していますが、私にとっては腕を動かすリハビリも同じくらい大切です。
そこで今回は、いつもの歩行写真とは少し趣向を変えて、肩HALの仕組みを詳しく紹介したいと思います。
特に注目してほしいのが、筋肉の信号を受け取る電極パッドと、装置に表示される赤・緑・青のLEDです。
HALがどのように動きをアシストしているのか、少し分かりやすくなると思います。
Day2の午前は、11時からHAL散歩を行いました。
昨日から始まった11月のHALリハビリ。
今回も大切にしているのは、足だけを無理に前へ出そうとするのではなく、股や骨盤を含めて身体を前へ運ぶという考え方です。
そして、疲れる前に休むこと。
これは今までのHAL散歩を通して学んできた、大切なことです。
その日の身体の状態に合わせながら、一歩ずつ確かめる。
HAL散歩は、長い距離を歩けばそれだけ良いというものではありません。
私にとっては、できるだけ良い動きを繰り返すことも大切な目的です。
午後3時からは肩HALを行いました。
肩HALは、腕を動かすためのリハビリで使っている装置です。
歩行用HALと同じように、身体から出る微弱な生体電位信号を利用する仕組みがあります。
自分が腕を動かそうとすると、筋肉には電気的な活動が生じます。
その信号を電極パッドで読み取り、HALが動きをアシストします。
肩から腕にかけて装着した電極パッド。筋肉の電気的な信号を受け取り、HALの動きを制御するために使われます。
写真を見ると、上腕から前腕にかけて複数の電極パッドが貼られていることが分かります。
この電極が、身体から発生する信号を受け取る大切な役割を担っています。
私たちは普段、腕を上げたり下ろしたりするときに、筋肉の電気信号を意識することはありません。
しかしHALでは、その信号を利用して動きをアシストします。
「動かしたい」という意思を、実際の動きにつなげる。
これがHALの興味深いところです。
今回の肩HALで、特に見てもらいたいのが装置のLEDです。
肩HALの装置に青いLEDが点灯している様子。赤・緑・青の表示は、装置が受け取る信号と動作の状態を理解する手がかりになります。
以前、スタッフさんから教えていただいたLEDの意味は次のとおりです。
赤：屈曲
腕を上げる方向の動きに対応する表示です。
緑：ニュートラル
屈曲・伸展のどちらか一方への動作指令が優勢ではない中立状態を示します。
青：伸展
腕を戻す方向の動きに対応する表示です。
この色の変化を見ると、ただHALが動いているだけではなく、身体からの信号に装置がどのように反応しているかを知る手がかりになります。
ただし、LEDの色だけで筋力の強さやリハビリの効果が分かるわけではありません。
今回は、肩HALの動きを動画でも撮影しました。
筋肉からの信号に合わせて肩HALが動く様子です。腕の動きとともに変化するLEDの色にも注目してください。
写真では一瞬しか見ることができませんが、動画なら動きのつながりを確認できます。
腕を動かそうとする。
HALがその信号を受け取る。
そして、動きをアシストする。
こうした仕組みは、実際の映像を見た方が理解しやすいと思います。
HALをまだ体験したことがない人にも、少しでも仕組みを知ってもらえたらうれしいです。
私は脊髄性筋萎縮症（SMA）という進行性の病気と向き合っています。
歩くことだけでなく、腕を上げることや、手を使うことにも難しさがあります。
そのため、HAL散歩で下肢の動きを確かめることと、肩HALで上肢の動きに取り組むことは、どちらも大切です。
腕を上げる。
腕を下ろす。
健康な人にとっては、ごく普通の動作かもしれません。
でも私にとっては、その一回一回が大切なリハビリです。
そしてHALを使えば、いつでも簡単に動かせるというわけでもありません。
身体の状態によって、反応や動かしやすさは変わります。
だからこそ、その日の身体に合わせて繰り返していくことが大切だと思っています。
今回のDay2は、午前にHAL散歩、午後に肩HALという一日でした。
HAL散歩では、身体全体を前へ進めること。
肩HALでは、筋肉からの信号を使って腕を動かすこと。
同じHALでも、取り組んでいる動作は違います。
しかし、どちらにも共通しているのは、
「自分が動かそうとすること」
を大切にしている点です。
私はHAL散歩を、同じ病気の人たちにこうしたリハビリの存在を知ってもらいたいという思いから、長年記録してきました。
HALに興味はあっても、どんな装置なのか、どんなことをするのか分からず、不安に感じている人もいると思います。
そんな方々に、実際のリハビリの様子を伝えることができればと思っています。
これからも、歩行の様子だけでなく、肩HALの仕組みや身体の変化についても紹介していきます。
HAL散歩11月 Day2。今日も一歩ずつ、身体と向き合う一日でした。
明日もよろしくお願いします。