HAL散歩 Day32026年3月4日（水）HALリハビリも3日目。今日は歩行だけでなく、歩行効率（gait efficiency）を高めるための工夫も加わった。 ホイストのグリップは鉄製。汗で滑るため、強く握ると前腕の筋緊張が高まり腕が硬直してし…
HAL散歩day22026年3月3日（火） 今日の課題は明確。踵から着地し、その踵の上に腰を持っていく。そして自然につま先で蹴り上げる。蹴ろうとしない。まずは“通す”。右踵で受け、止めずに前へ。 まだ体力は戻っていない。歩く距…
