HAL散歩11月Day2。午前はHAL歩行訓練、午後は肩HALに取り組みました。今回は肩HALの電極パッドと装置のLEDに注目。赤は屈曲、緑はニュートラル、青は伸展。筋肉の信号に合わせてHALが動く仕組みを、写真と動画で紹介します。